Makhluk legenda merupakan makhluk mistos yang wujud dalam cerita rakyat (seringkali dikenal sebagai "makhluk ajaib" dalam buku- buku sejarah).Sesetengah makhluk , seperti naga dan griffin, pernah dipercayai merupakan makhluk yang benar-benar wujud.
berikut ini merupakan beberapa makhluk legenda yang dipercaya ada :